Según Wikipedia:

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Se llama wardriving a la búsqueda de redes inalámbricas Wi-Fi desde un vehículo en movimiento. Implica usar un coche o camioneta y un ordenador equipado con Wi-Fi, como un portátil o una PDA, para detectar las redes.

En este caso, yo les voy a enseñar a como realizar wardriving sin la necesidad de un coche y PC. Es decir, que por medio de un teléfono móvil con Android y caminar algunas cuadras, podremos tener el mismo resultado.
Lo que necesitaremos será instalar una aplicación llamada Wardrive, la cual pueden descargar desde la colección de aplicaciones de Underc0de:

Wardriving con Android 1

http://android.underc0de.org/?dir=Wireless/Wardrive%20v1.7.apk
Una vez instalado, lo abrimos y veremos un mapa, el cual señala en donde estamos parados actualmente.
Lo que debemos hacer ahora, es comenzar a caminar por la calle, o si se prefiere en coche para alcanzar una cobertura aun mayor y la aplicación comenzara a dibujar la ruta que vamos haciendo con todas las redes inalámbricas que detecte. 

Wardriving con Android 2

Si tocamos en la opción MAP MODE, la aplicación muestra al mapa con un poco más de detalle.

Wardriving con Android 3

Y si hacemos Zoom, podremos ver e identificar bien las casas que tienen Wifi.
Una vez que hayamos recorrido toda la zona, debemos exportar el mapa a KML (Keyhole Markup Language, lenguaje de marcas de Keyhole), KML es un formato de archivo que puede mostrar varios tipos de datos geográficos de nuevas formas. Para exportarlo, presionamos en el móvil el botón de menú y colocamos Exportar.

Wardriving con Android 4

Y debemos seleccionar la opción KML para Google Earth.

Wardriving con Android 5

Una vez hecho esto, la aplicación guarda el archivo en la raíz del teléfono con el nombre wardrive.kml
Ahora debemos ir a la web de Google llamada MyMaps.

https://www.google.com/maps/d/

Clickeamos en crear nuevo mapa e importamos nuestro KML

Wardriving con Android 6

Una vez cargado, podremos ver todas las redes que hemos capturado.

Wardriving con Android 7

Se puede filtrar por redes abiertas, con WEP o WPA/WPA2. Otra de las cosas que se puede hacer, es seleccionar una red en particular y ver exactamente su ubicación e información.

Wardriving con Android 8

En mi caso, esta red que he seleccionado, proviene de una escuela.

Wardriving con Android 9

Con esto se pueden hacer grandes mapas de redes y luego compartirlos. Cada quien le puede dar la utilidad que desee

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