Según Wikipedia:

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Se llama wardriving a la búsqueda de redes inalámbricas Wi-Fi desde un vehículo en movimiento. Implica usar un coche o camioneta y un ordenador equipado con Wi-Fi, como un portátil o una PDA, para detectar las redes.

En este caso, yo les voy a enseñar a como realizar wardriving sin la necesidad de un coche y PC. Es decir, que por medio de un teléfono móvil con Android y caminar algunas cuadras, podremos tener el mismo resultado.
Lo que necesitaremos será instalar una aplicación llamada Wardrive, la cual pueden descargar desde la colección de aplicaciones de Underc0de:

http://android.underc0de.org/?dir=Wireless/Wardrive%20v1.7.apk
Una vez instalado, lo abrimos y veremos un mapa, el cual señala en donde estamos parados actualmente.
Lo que debemos hacer ahora, es comenzar a caminar por la calle, o si se prefiere en coche para alcanzar una cobertura aun mayor y la aplicación comenzara a dibujar la ruta que vamos haciendo con todas las redes inalámbricas que detecte. 

Si tocamos en la opción MAP MODE, la aplicación muestra al mapa con un poco más de detalle.

Y si hacemos Zoom, podremos ver e identificar bien las casas que tienen Wifi.
Una vez que hayamos recorrido toda la zona, debemos exportar el mapa a KML (Keyhole Markup Language, lenguaje de marcas de Keyhole), KML es un formato de archivo que puede mostrar varios tipos de datos geográficos de nuevas formas. Para exportarlo, presionamos en el móvil el botón de menú y colocamos Exportar.

Y debemos seleccionar la opción KML para Google Earth.

Una vez hecho esto, la aplicación guarda el archivo en la raíz del teléfono con el nombre wardrive.kml
Ahora debemos ir a la web de Google llamada MyMaps.

https://www.google.com/maps/d/

Clickeamos en crear nuevo mapa e importamos nuestro KML

Una vez cargado, podremos ver todas las redes que hemos capturado.

Se puede filtrar por redes abiertas, con WEP o WPA/WPA2. Otra de las cosas que se puede hacer, es seleccionar una red en particular y ver exactamente su ubicación e información.

En mi caso, esta red que he seleccionado, proviene de una escuela.

Con esto se pueden hacer grandes mapas de redes y luego compartirlos. Cada quien le puede dar la utilidad que desee

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